車両ナビゲーション・システムの位置およびヘッディング・エラーを修正する方法および装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：恩田博宣 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-001838
公開番号（公開出願番号）：特開2002-303533
出願日： 2002年01月08日
公開日（公表日）： 2002年10月18日
要約：

【要約】【課題】推測航法車両測位システムを伴う車両ヘッディング・センサで温度依存性のバイアスのドリフトを補正する車両ナビゲーション・システムを提供する。【解決手段】特に、カルマン・フィルタは、温度変化に伴うヘッディング・センサのバイアス・ドリフト率の校正曲線を生成する。カルマン・フィルタは、車両4が静止している点ごとに、ヘッディング・センサのバイアス・ドリフト率対温度のモデルの係数を計算する。次に、バイアス・ドリフト率の校正曲線を使用して、車両の動作中にヘッディング・センサのバイアスを定期的に推定する。ナビゲーション・システムは、さらに、温度センサのバイアス・ドリフト率の老化時間を使用して、カルマン・フィルタのエラー分散行列を収束させる。

請求項（抜粋）：

組込エラー修正を有する車両ナビゲーション・システムであって、走行距離センサと、時間の経過とともにドリフトするバイアスを有するヘッディング・センサと、温度センサと、走行距離センサ・インタフェース、ヘッディング・センサ・インタフェース、および温度センサ・インタフェースを有する推測航法コンポーネントとを備え、該推測航法コンポーネントは、走行距離センサからの走行距離データ、ヘッディング・センサからのヘッディング・データ、および温度センサからの温度データを受信し、さらに、車両が静止しているか否かを決定する第1の計算手段と、車両の静止時にヘッディング・センサのバイアス・ドリフト率の校正曲線を推定する第2の計算手段と、推定したバイアス・ドリフト率を使用して第1の車両ヘッディング修正を計算し、ヘッディング・センサのバイアス・ドリフトに含まれる第1の車両ヘッディング・エラーを補正する第3の計算手段と、第1の車両ヘッディング修正を使用して第1の車両位置修正を計算し、ヘッディング・センサのバイアス・ドリフトに含まれる第1の車両位置エラーを補正する第4の計算手段とを備える車両ナビゲーション・システム。

IPC (4件)：

G01C 21/06 , G01C 19/00 , G01C 21/12 , G01S 5/14

FI (4件)：

G01C 21/06 , G01C 19/00 Z , G01C 21/12 N , G01S 5/14

Fターム (8件)：

2F105AA02 , 2F105BB08 , 2F105BB09 , 5J062AA03 , 5J062AA13 , 5J062BB01 , 5J062CC07 , 5J062FF04

引用特許：

審査官引用 (9件)

特開平4-364422
特開平4-364422
角速度センサ出力補正装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-313126 出願人：松下電器産業株式会社

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