特許

J-GLOBAL ID：200903045174780209

DCサーボモータの速度制御方法

発明者： 宮澤 宏明
出願人/特許権者： 沖電気工業株式会社
代理人 (1件)： 川合 誠 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-260035
公開番号（公開出願番号）：特開平7-312891
出願日： 1994年10月25日
公開日（公表日）： 1995年11月28日
要約：

【要約】【目的】DCサーボモータが搭載された装置ごとの固体差や経年変化などに対応させ、ゲインを最適な値に調整することができるDCサーボモータの速度制御方法を提供する。【構成】DCサーボモータ21の実際の速度を検出し、該実際の速度と目標速度との間の速度誤差eとゲインとに基づいて速度制御を行ってDCサーボモータ21の操作量dを発生させる。そして、DCサーボモータ21の速度波形から特徴量を抽出し、該特徴量に対応させて前記ゲインを変更する。したがって、DCサーボモータ21が搭載された装置ごとの固体差や経年変化などに対応させ、ゲインを最適な値に調整することができる。

請求項（抜粋）：

(a)DCサーボモータの実際の速度を検出し、(b)該実際の速度と目標速度との間の速度誤差とゲインとに基づいて速度制御を行って前記DCサーボモータの操作量を発生させ、(c)前記DCサーボモータの速度波形から特徴量を抽出し、(d)該特徴量に対応させて前記ゲインを変更することを特徴とするDCサーボモータの速度制御方法。

IPC (6件)：

H02P 5/06 ,  B41J 2/51 ,  B41J 19/18 ,  G05D 13/62 ,  H02P 5/00 ,  G06F 1/00

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開昭61-046186
  
• 特開昭61-196786
  
• 特開平1-119802
  
• 特開昭64-046101