特許

J-GLOBAL ID：200903045178948244

走行制御装置

発明者： 中澤 雅生 ,  磯邉 修
出願人/特許権者： 日産ディーゼル工業株式会社
代理人 (1件)： 後藤 政喜 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-338844
公開番号（公開出願番号）：特開平11-170887
出願日： 1997年12月09日
公開日（公表日）： 1999年06月29日
要約：

【要約】【課題】3台以上の車両が1列にそれぞれ前方車間距離を目標値に保つように連なる車群の走行制御装置において、車両の割り込みに伴う車間距離の急な変化に対し、割り込みで詰まった車間距離をもとの車間距離へより安全に回復できるようにする。【解決手段】車群の車々間通信を行う手段15と、前方車間距離を計測する手段1と、自車前方への車両の割り込みを判定すると車々間通信で走行情報をやり取りしながら、車群の最後尾車両から減速を開始し、各車間距離を目標値へ回復させるべく、最後尾車両の減速に前方車両が順次追従するように車両の駆動力を制御する手段10と、を備える。

請求項（抜粋）：

3台以上の車両が1列にそれぞれ車間距離を目標値に保つように連なる車群の走行制御装置において、車群の車々間通信を行う手段と、前方車間距離を計測する手段と、自車前方への車両の割り込みを判定すると車々間通信で走行情報をやり取りしながら、車群の最後尾車両から減速を開始し、前方車間距離を目標値へ回復させるべく、最後尾車両の減速に前方車両が順次追従するように車両の駆動力を制御する手段と、を備えたことを特徴とする走行制御装置。

IPC (6件)：

B60K 31/00 ,  B60K 41/20 ,  B60R 21/00 620 ,  B60T 7/12 ,  F02D 29/02 301 ,  G08G 1/16

FI (6件)：

B60K 31/00 Z ,  B60K 41/20 ,  B60R 21/00 620 Z ,  B60T 7/12 Z ,  F02D 29/02 301 D ,  G08G 1/16 E