特許

J-GLOBAL ID：200903045222891409

自動車の走行状態判定装置およびそれを用いた安全装置

発明者： 上山 繁 ,  西竹 秀樹 ,  中植 宏志 ,  十時 信弘 ,  足立 智彦
出願人/特許権者： マツダ株式会社
代理人 (1件)： 柳田 征史 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-250284
公開番号（公開出願番号）：特開平7-105498
出願日： 1993年10月06日
公開日（公表日）： 1995年04月21日
要約：

【要約】【目的】 車両が該走行レーンを逸脱しようとすることを早期に予測することが可能な自動車の走行状態判定装置およびそれを用いた安全装置を提供する。【構成】 自車両10の推定進行路13と走行レーン11の側縁12との交点Pまでの距離Lと、交点Pにおける推定進行路13と側縁12とのなす角度θとに基づいて、走行レーン11からの逸脱状態を予測する。そして、上記予測に基づいて、逸脱を防止すべく、自動的な修正操舵を行う。

請求項（抜粋）：

走行中の自車両の進行路を推定する進行路推定手段と、走行レーンの側縁を検知する側縁検知手段と、上記進行路推定手段により推定された自車両の進行路と上記側縁検知手段により検知された側縁との接近状況から、自車両の上記走行レーンに対する逸脱状態を予測する逸脱状態予測手段と、を備えてなることを特徴とする自動車の走行状態判定装置。

IPC (7件)：

G08G 1/16 ,  B60K 31/00 ,  B62D 6/00 ,  G05D 1/02 ,  G08G 1/00 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平3-219398
  
• 特開平4-293109
  
• 特開昭63-214900