特許
J-GLOBAL ID：200903045253821182
部品の装着方法と装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
石原 勝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-237976
公開番号（公開出願番号）：特開2001-068892
出願日： 1999年08月25日
公開日（公表日）： 2001年03月16日
要約：
【要約】【課題】 移載動作を介し部品を供給し装着を行うのに、供給した部品が不良であったときの部品の供給し直しによる部品の装着が短時間で行えるようにする。【解決手段】 移載動作を介し供給した部品が良品であるときだけ作業装置は装着を行い、不良品であると作業装置はそれを廃棄し次の代替部品の供給を待って装着することを繰り返すのに、部品移載テーブルにある各部品保持部の複数ずつに同じ種類の部品を移載しておき、1つの種類の部品を作業装置に供給してそれが作業装置で不良と判定し廃棄されたとき、部品移載テーブル上の部品保持部にある同じ種類の残りの部品を作業装置に供給し直し部品の装着に供するようにして、上記の目的を達成する。
請求項（抜粋）：
部品供給部にて供給される複数種類の部品を、部品移載手段により作業装置が必要とする部品の種類の順序に従い順次にピックアップして、部品移載テーブル上の複数の部品保持部に予め移載して待機させ、部品移載テーブルの移動でその都度必要とされる種類の部品が移載されている部品保持部を作業装置への部品供給位置に位置させることにより、作業装置が部品供給位置に位置された部品をピックアップして良否を判定した後、良品のみを装着対象に装着し、不良品は廃棄し次の代替部品の供給を待って作業装置でのピックアップを再度行い良品のみを装着対象に装着することを繰り返すのに、部品移載テーブルにある各部品保持部の複数ずつに同じ種類の部品を移載しておき、1つの種類の部品を作業装置に供給してそれが作業装置で不良と判定し廃棄されたとき、部品移載テーブル上の部品保持部にある同じ種類の残りの部品を作業装置に供給し直し部品の装着に供することを特徴とする部品の装着方法。
Fターム (4件)：
5E313AA15
, 5E313EE02
, 5E313EE03
, 5E313EE50
