特許
J-GLOBAL ID：200903045259173301
マイクロマニピュレータ
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-089549
公開番号（公開出願番号）：特開平9-281404
出願日： 1996年04月11日
公開日（公表日）： 1997年10月31日
要約：
【要約】【課題】装置の小型化とと共に操作性の向上が図られ、目的に応じた操作が容易にでき、操作性のよいマイクロマニピュレータを得ることにある。【解決手段】顕微鏡の視野下で操作針1を使用して被検物を微細操作するものであり、1が移動方向や移動距離等の動作内容を入力するジョグ31と、ジョグ31から入力された前記動作内容に応じた動作指令信号を出力するジョグユニット33と、33から出力された動作指令信号に応じた加速度制御が加わった制御信号を発生する加速度制御手段32と、32で出力された加速度制御が加わった制御信号に応じた駆動信号を発生する駆動制御手段14と、14で発生した駆動信号を動作内容に対応した機械的な運動エネルギーに変換するアクチュエータと、前記アクチュエータから運動エネルギーを受けて前記操作針を幾何学的に変位させる操作針用可動体30を具備したマイクロマニピュレータ。
請求項（抜粋）：
顕微鏡の視野下で操作針を使用して被検物を微細操作するマイクロマニピュレータにおいて、前記操作針の移動方向や移動距離等の動作内容を入力する入力手段と、前記入力手段から入力された動作内容に応じた動作指令信号を出力する動作指令発生手段と、前記動作指令発生手段から出力された動作指令信号に応じて移動速度の異なる制御信号を発生する速度制御手段と、前記速度制御手段で出力された制御信号に応じた駆動信号を発生する駆動制御手段と、前記駆動制御手段で発生した駆動信号を前記動作内容に対応した機械的な運動エネルギーに変換するアクチュエータと、前記アクチュエータから運動エネルギーを受けて前記操作針を幾何学的に変位させる可動体と、を具備したことを特徴とするマイクロマニピュレータ。
IPC (2件)：
FI (2件)：
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