特許
J-GLOBAL ID：200903045311273778
モータ制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小鍜治 明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-012289
公開番号（公開出願番号）：特開平6-233573
出願日： 1993年01月28日
公開日（公表日）： 1994年08月19日
要約：
【要約】【目的】 外乱推定器を含むモータ制御装置において、ソフトウェアサーボで構成した場合の外乱トルクの補正遅れによる外乱抑圧性能の劣化を低減するモータ制御装置を提供する。【構成】 FG信号のエッジが入力されると、まず、処理31において速度信号Vを算出し、処理32において誤差信号Eを算出する。次に、処理33において外乱推定信号dを算出し、処理1において前回のFG信号のエッジが入力した時点での処理34において算出された制御信号Cn-1に外乱推定信号dを加算して第1の補正を行い、加算結果を駆動信号Dとして出力する。次に、処理34において制御信号Cnを算出し、処理35において制御信号Cnに外乱推定信号dを加算して第2の補正を行い、加算結果を駆動信号Dとして出力する。
請求項（抜粋）：
モータの回転速度に比例した周波数信号を発生する周波数発電機と、前記周波数信号よりモータの回転速度情報を検出し速度信号を出力する速度検出手段と、前記速度信号と指令値との差に応じた誤差信号を出力する比較手段と、前記誤差信号に応じた制御信号を出力する制御手段と、駆動信号に応じた電力をモータに供給する駆動手段と、前記速度信号および駆動信号からモータに印加される外乱トルクを推定し、前記駆動信号に換算した外乱推定信号を出力する外乱推定手段と、前記制御信号を前記外乱推定信号により補正して前記駆動信号を出力する補正手段とを具備し、前記補正手段は前記外乱推定手段が前記外乱推定信号を更新した時点で第1の補正を行い、前記制御手段が前記制御信号を更新した時点で第2の補正を行うことを特徴とするモータ制御装置。
引用特許：
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