特許
J-GLOBAL ID：200903045322753259
触覚検出機構
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-008464
公開番号（公開出願番号）：特開平6-209900
出願日： 1993年01月21日
公開日（公表日）： 1994年08月02日
要約：
【要約】【目的】本発明は、長尺挿入体に組み込む触覚検出機構の検出感度を向上することを目的とする。【構成】長尺な挿入部1の外周部に触覚センサ9を設けた触覚検出機構において、挿入部1の外周面から突出する変形自在な触覚部材10を設け、この触覚部材10の基端に連設してその触覚部材10の変形を検出する検出部11を設けたことを特徴とする触覚検出機構。
請求項（抜粋）：
長尺な挿入体の外周部に触覚部を設けた触覚検出機構において、挿入体の外周面から突出する変形自在な触覚部材を設け、この触覚部材の基端に連設してその触覚部材の変形を検出する検出部を設けたことを特徴とする触覚検出機構。
IPC (2件)：
A61B 1/00 300
, A61M 25/00 300
