特許

J-GLOBAL ID：200903045333960000

移動ロボット

発明者： 岡田 敏 ,  五十嵐 越郎 ,  羽田 里代子
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (1件)： 則近 憲佑
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-076236
公開番号（公開出願番号）：特開平7-281753
出願日： 1994年04月15日
公開日（公表日）： 1995年10月27日
要約：

【要約】 (修正有)【目的】 プラントに悪影響を及ぼさず、視覚情報に代わる外界センサの採用を行い、複雑な教示やプラントに対する加工処理の不要な自己位置同定処理を構築し、複雑環境下で自己位置同定処理の正確さを向上させ、しかも高速に処理可能な移動ロボットを提供する。【構成】 プラント建屋内を移動し、前後進および旋回を行う移動機構を備えた移動台車に点検センサを搭載してプラント機器の状態を点検・監視する移動ロボットにおいて、移動ロボット1の水平、上下、旋回の移動量を検出する移動量検出手段14,15と、この移動量検出手段14,15から得られる移動量データをプラント建屋内の機器配置を示すCADデータに対応付けて現在位置の同定を行う自己位置同定手段23とから構成されている。

請求項（抜粋）：

プラント建屋内を移動し、前後進および旋回を行う移動機構を備えた移動台車に点検センサを搭載してプラント機器の状態を点検・監視する移動ロボットにおいて、移動ロボットの水平、上下、旋回の移動量を検出する移動量検出手段と、この移動量検出手段から得られる移動量データをプラント建屋内の機器配置を示すCADデータに対応付けて現在位置の同定を行う自己位置同定手段とを有することを特徴とする移動ロボット。

IPC (4件)：

G05D 1/02 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/08 ,  G21C 17/013