特許

J-GLOBAL ID：200903045347954798

歩行補助装置およびその制御プログラム

発明者： 柄川 索 ,  小関 篤志 ,  竹内 郁雄 ,  根本 泰弘
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所
代理人 (1件)： 小川 勝男 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-101535
公開番号（公開出願番号）：特開2003-290302
出願日： 2002年04月03日
公開日（公表日）： 2003年10月14日
要約：

【要約】【課題】歩行補助装置において、人が調節しなくても、運動特性が自動調節され、装置の扱いが容易になるようにする。【解決手段】移動可能な基体と、基体の移動を制御する運動制御機構と、基体に設けられて利用者を支持する支持部と、利用者からの作用によって生ずる装置の変化を検出するセンサ9と、センサ9により検出される検出値41に従って運動制御機構を制御する運動制御演算装置とを備えている。運動制御演算装置は、運動特性パラメータを記憶する運動特性記憶部32と、検出値41に基づいて運動特性パラメータを調整する運動特性調整部34と、検出値41と運動特性パラメータとに従って運動制御機構を制御する運動制御部31とを備えている。

請求項（抜粋）：

移動可能な基体と、前記基体の移動を制御する運動制御機構と、前記基体に設けられて利用者を支持する支持部と、前記利用者からの作用によって生ずる装置の変化を検出するセンサと、前記センサにより検出される検出値に従って前記運動制御機構を制御する運動制御演算装置とを備えており、前記運動制御演算装置は、運動特性パラメータを記憶する運動特性記憶部と、前記検出値に基づいて前記運動特性パラメータを調整する運動特性調整部と、前記検出値と前記運動特性パラメータとに従って運動制御機構を制御する運動制御部とを備えることを特徴とする歩行補助装置。

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 歩行補助装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-355500   出願人：株式会社日立製作所
• 特公平4-004187