特許

J-GLOBAL ID：200903045349080817

予測時間自動変更形障害物回避制御装置

発明者： 田中 雅人
出願人/特許権者： 山武ハネウエル株式会社
代理人 (1件)： 山川 政樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-339589
公開番号（公開出願番号）：特開平6-168026
出願日： 1992年11月27日
公開日（公表日）： 1994年06月14日
要約：

【要約】【目的】 メモリの少なさを維持しながら、衝突を回避できるようにする。【構成】 衝突危険度判定装置1から出力される衝突危険度がある値になるまでは従来通り固定の予測時間幅によって衝突回避を行うが、衝突危険度がある値以上になり危険な状態になると、予測時間幅変更装置4によってその危険度に応じて予測時間幅を変更する。

請求項（抜粋）：

目標地点に向かう移動物体の進路上にある移動障害物との相対位置を所定のサンプリング時間毎に検出して衝突危険度および所定の予測時間後の衝突危険度予測値を算出し、その衝突危険度予測値に応じて移動障害物との衝突を避ける障害物回避制御装置において、前記衝突危険度予測値を算出するための予測時間幅を前記衝突危険度に対応して自動的に変更する第1の予測時間幅変更装置を備えたことを特徴とする予測時間自動変更形障害物回避制御装置。