特許

J-GLOBAL ID：200903045354110740

自動倉庫用スタッカクレーン

発明者： 中村 富男 ,  石毛 良平
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所
代理人 (1件)： 秋本 正実
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-220420
公開番号（公開出願番号）：特開平8-081012
出願日： 1994年09月14日
公開日（公表日）： 1996年03月26日
要約：

【要約】【目的】 スタッカクレーンの走行方向および幅方向の寸法を小さくでき、かつ巻き上げ装置全体を機械強度上も安定した構造で、しかも小型,軽量の自動倉庫用スタッカクレーンを提供すること。【構成】 昇降体用のロープの巻き上げ装置10を、回転駆動装置と、これの両側に突出された出力軸14と、この出力軸14の一方の突出部側と他方の突出部側に取り付けられた第1,第2の駆動ドラム15,16と、当該第1,第2の駆動ドラム15,16と平行に配置された第1,第2のルーズドラム17,18とを備えて構成し、第1の駆動ドラム15と第1のルーズドラム17の組には第1のロープ21を掛け回してその一端部を昇降体9の一方の支持部26に固定し、第2の駆動ドラム16と第2のルーズドラム18の組には第2のロープ22を掛け回してその一端部を昇降体9の他方の支持部27に固定し、第1,第2のロープ21,22の他端部には共通のバランスウエイト20を取り付けた。

請求項（抜粋）：

走行動作する枠組内に昇降体を配置し、巻き上げ装置に巻き付けられたロープにより昇降体を昇降動作させる自動倉庫用スタッカクレーンにおいて、前記巻き上げ装置を、回転駆動装置と、これに駆動連結されかつ回転駆動装置の両側に突出された出力軸と、この出力軸の一方の突出部側と他方の突出部側に取り付けられた第1,第2の駆動ドラムと、当該第1,第2の駆動ドラムと平行に配置された第1,第2のルーズドラムとを備えて構成し、前記第1の駆動ドラムと第1のルーズドラムの組には第1のロープを所定回数掛け回してその一端部を昇降体の一方の支持部に固定し、前記第2の駆動ドラムと第2のルーズドラムの組には第2のロープを所定回数掛け回してその一端部を昇降体の他方の支持部に固定し、前記第1,第2のロープの他端部には共通のバランスウエイトを取り付けたことを特徴とする自動倉庫用スタッカクレーン。