特許

J-GLOBAL ID：200903045360929239

アーク溶接方法

発明者： 渡辺 淳 ,  伊藤 孝幸 ,  小坂 哲也 ,  西 浩次 ,  高橋 広光
出願人/特許権者： ファナック株式会社
代理人 (1件)： 竹本 松司 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-181652
公開番号（公開出願番号）：特開平10-006005
出願日： 1996年06月24日
公開日（公表日）： 1998年01月13日
要約：

【要約】【課題】 溶接速度、電圧、電流等の溶接条件の変更が容易にできるようにする。【解決手段】 溶接条件の溶接速度、電圧、電流の変化を開始させる始点、変化を終了させる終点を教示すると共に、上記始点、終点における溶接速度、電圧、電流を設定し、上記始点から該始点の設定溶接速度、電圧、電流で溶接を開始し、徐々にこれらの溶接条件を変化させ、終点では上記終点の設定溶接速度、電圧、電流に達するように、溶接条件を変化させる。始点と終点の位置、及びこの位置における溶接条件を設定するだけで、始点から終点に溶接トーチが移動する間、溶接条件が始点の条件から終点の条件に徐々に変えられるので、溶接条件変更が容易となる。

請求項（抜粋）：

産業用ロボットを用いワークと溶接トーチを相対的に移動させて溶接を行うアーク溶接方法において、溶接条件を変更する区間の始点と終点の位置及び上記始点と終点の各溶接条件を教示設定し、上記溶接トーチが相対的に上記始点と終点間を移動する間、始点の溶接条件から終点の溶接条件に徐々に変更して溶接を行うことを特徴とするアーク溶接方法。

IPC (4件)：

B23K 9/095 505 ,  B23K 9/12 331 ,  B23K 9/127 509 ,  B23K 9/167

FI (4件)：

B23K 9/095 505 C ,  B23K 9/12 331 S ,  B23K 9/127 509 Z ,  B23K 9/167 A