拡張仮想環境

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人プロスペック特許事務所
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-549988
公開番号（公開出願番号）：特表2006-503379
出願日： 2003年09月30日
公開日（公表日）： 2006年01月26日
要約：

拡張仮想環境を実施するためのシステムおよび技術。一実施例において、この技術は、環境の三次元(3D)モデルを、その環境のハイトフィールドを表すレンジセンサー情報から生成することと、三次元モデルに対して環境内の画像センサーの向きの情報をリアルタイムで追跡することと、画像センサーからのリアルタイムの映像を、追跡した向きの情報に基づいて三次元モデル上に投影することと、投影されたリアルタイムの映像を用いて三次元モデルを可視化することを含む。三次元モデルを作成することは、幾何プリミティブのレンジセンサー情報へのパラメータフィッティングを伴う。この技術はまた、リアルタイムの映像中に含まれる背景画像に対して動きのある領域をリアルタイムに特定することと(この場合の背景画像は、リアルタイムの映像情報の時間平均から動的にモデリングされた単一分布の背景である)、移動領域に対応する表面を3Dモデルに配置することを含む。

請求項（抜粋）：

環境の三次元モデルを、前記環境のハイトフィールドを表すレンジセンサー情報から生成することと、前記環境内の少なくとも一つの画像センサーの向きの情報を前記三次元モデルに対してリアルタイムで追跡することと、前記少なくとも一つの画像センサーからのリアルタイムの映像情報を、追跡した向きの情報に基づいて三次元モデル上に投影することと、投影されたリアルタイムの映像を用いて前記三次元モデルを可視化することを含む、方法。

IPC (2件)：

G06T 17/40 , G06T 15/00

FI (2件)：

G06T17/40 E , G06T15/00 300

Fターム (18件)：

5B050AA08 , 5B050BA08 , 5B050BA09 , 5B050BA11 , 5B050BA18 , 5B050CA07 , 5B050DA02 , 5B050EA07 , 5B050EA13 , 5B050EA19 , 5B050EA24 , 5B050EA27 , 5B050EA28 , 5B050FA02 , 5B080AA14 , 5B080BA02 , 5B080FA15 , 5B080GA22

引用文献：

審査官引用 (3件)

Video Flashlights - Real Time Rendering of Multiple Videos for Immersive Model Visualization
Automatic Integration of Facade Textures into 3D Building Models with a Projective Geometry Based Li
Building Extraction from LIDAR Data

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