特許
J-GLOBAL ID：200903045471694184
無人搬送車の制御方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小鍜治 明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-007305
公開番号（公開出願番号）：特開平5-197426
出願日： 1992年01月20日
公開日（公表日）： 1993年08月06日
要約：
【要約】【目的】 複数の無人搬送車を使用する際に、無人搬送車の稼動率を向上させる。【構成】 自動充電機能を有した複数の無人搬送車1が、充電装置2,3にて充電中の場合、前方の無人搬送車1が充電未完了で、後方の無人搬送車1が充電完了であれば、前方の無人搬送車1を空運転させて、後方の無人搬送車1に搬送ルートを実行させる。
請求項（抜粋）：
充電未完了の無人搬送車を空運転させる第1の行程と、後続の充電完了の無人搬送車に走行要求に基づく搬送ルートを実行させる第2の行程からなる無人搬送車の制御方法。
IPC (2件)：
前のページに戻る
