特許

J-GLOBAL ID：200903045472311360

触覚センサ

発明者： 森本 英夫
出願人/特許権者： ニッタ株式会社
代理人 (1件)： 辻本 一義
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-237554
公開番号（公開出願番号）：特開平11-088138
出願日： 1997年09月03日
公開日（公表日）： 1999年03月30日
要約：

【要約】【課題】 安価であり且つ一瞬の接触をも確実に検出することができる触覚センサを提供すること。【解決手段】 固定コンデンサC1 と周囲の浮遊容量の影響を受けやすい電極Dとから成る容量部と、固定抵抗部R1 とを組み合わせて積分回路を構成させ、前記積分回路に周波数及びデューティが一定のクロックCLK を入力すると共に前記積分回路からの充放電信号をロジックIC〔IC1 〕に入力して前記充放電信号に応じたパルスをロジックIC〔IC1 〕から出力できるようにし、人体が電極Dに接触したときには、電極Dの浮遊容量の変化によってロジックIC〔IC1 〕の出力パルスがデューティ変化するようにしてある。

請求項（抜粋）：

固定コンデンサと周囲の浮遊容量の影響を受けやすい電極とから成る容量部と、固定抵抗部とを組み合わせて積分回路を構成させ、前記積分回路に周波数及びデューティが一定のクロックを入力すると共に前記積分回路からの充放電信号をロジックICに入力して前記充放電信号に応じたパルスをロジックICから出力できるようにし、人体が電極に接触したときには、電極の浮遊容量の変化によってロジックICの出力パルスがデューティ変化するようにしてあることを特徴とする触覚センサ。

IPC (3件)：

H03K 17/95 ,  G01V 3/08 ,  H01H 36/00

FI (3件)：

H03K 17/95 G ,  G01V 3/08 D ,  H01H 36/00 D

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開昭57-074927
  
• 特開昭57-013818
  
• 容量検知式タッチボタン回路
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-113481   出願人：オーチスエレベータカンパニー
• 特開昭64-058121