フォークリフトの操舵制御装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：松澤統
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-176818
公開番号（公開出願番号）：特開2001-001932
出願日： 1999年06月23日
公開日（公表日）： 2001年01月09日
要約：

【要約】【課題】操舵角度の目標位置への位置決め時間を短縮化し、また蛇行走行を防止することのできるフォークリフトの操舵制御装置を提供する。【解決手段】ハンドルと、ハンドルに機械的に連結されない操舵輪と、ハンドル操作角度検出器と、操舵角度検出器と、操舵輪を操舵する操舵モータと、操舵モータの駆動制御を行うスイッチング回路と、前記各検出器の検出信号に基づいてハンドルの操作角度と操舵輪の操舵角度との偏差値を算出し、偏差値に応じたデューティを有するパルス幅変調(PWM)信号に基づくオン・オフ信号をスイッチング回路に出力し操舵輪の制御を行うコントローラとを備えたフォークリフトの操舵制御装置において、コントローラは、偏差値のゼロ値近傍に偏差値に基づくオン・オフ信号を発しない不感帯を有しており、偏差値が不感帯の外から不感帯内に入ると、前記スイッチング回路内で操舵モータを含む閉回路を形成するスイッチ制御を行う。

請求項（抜粋）：

フォークリフトの操舵を操作するためのハンドルと、ハンドルに機械的に連結されない操舵輪と、ハンドルの操作角度を検出するハンドル操作角度検出器と、操舵輪の操舵角度を検出する操舵角度検出器と、操舵輪を操舵する操舵モータと、入力するオン・オフ信号に応じて各スイッチのオン・オフを制御することによって、操舵モータの駆動制御を行うスイッチング回路と、前記各検出器の検出信号に基づいてハンドルの操作角度と操舵輪の操舵角度との偏差値を算出し、偏差値に応じたデューティを有するパルス幅変調(PWM)信号に基づくオン・オフ信号をスイッチング回路に出力し操舵輪の制御を行うコントローラとを備えたフォークリフトの操舵制御装置において、コントローラ(10,20)は、偏差値のゼロ値近傍に偏差値に基づくオン・オフ信号を発しない不感帯を有しており、偏差値が不感帯の外から不感帯内に入ると、前記スイッチング回路(11)内で操舵モータ(35)を含む閉回路を形成するスイッチ制御を行うことを特徴とするフォークリフトの操舵制御装置。

IPC (5件)：

B62D 6/00 , B62D 5/04 , H02P 7/29 , B62D113:00 , B62D137:00

FI (3件)：

B62D 6/00 , B62D 5/04 , H02P 7/29 Z

Fターム (33件)：

3D032CC01 , 3D032CC32 , 3D032DA03 , 3D032DA04 , 3D032DA09 , 3D032DC03 , 3D032DC21 , 3D032DC40 , 3D032DD02 , 3D032DD10 , 3D032EA02 , 3D032EB04 , 3D032EC22 , 3D032GG06 , 3D033CA01 , 3D033CA03 , 3D033CA17 , 3D033CA18 , 3D033CA19 , 3D033CA21 , 5H571AA02 , 5H571BB06 , 5H571BB07 , 5H571CC04 , 5H571EE02 , 5H571FF06 , 5H571GG01 , 5H571HA09 , 5H571HA10 , 5H571HD02 , 5H571JJ08 , 5H571LL33 , 5H571MM02

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