特許

J-GLOBAL ID：200903045530422355

列車の駆動制御装置および列車の走行抵抗学習装置

発明者： 水谷 麻美
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (1件)： 則近 憲佑
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-103173
公開番号（公開出願番号）：特開平7-322414
出願日： 1994年05月18日
公開日（公表日）： 1995年12月08日
要約：

【要約】【構成】 速度指令部1は列車5の速度指令値Vc を出力する。減算部8は速度指令値Vc と位置速度検出部6で検出された列車5の実速度Vを入力し、速度指令値Vc と実速度Vとの速度差Vd を演算する。速度制御部2は速度差Vd を入力とし、この速度差Vd を零とするような電流指令値ImFB を演算する。補償値演算部7は、位置速度検出部6で検出された実速度Vと位置Xに基づいて走行抵抗Fd を求め、この走行抵抗Fd に相当する電流補償値ImFF を演算する。加算部9は電流補償値ImFF と電指令値ImFB を加算して補償電流指令値Im を得る。この補償電流指令値Im に基づいて電流供給部3から電動機4に電流が供給される。【効果】 走行抵抗による列車の変動を抑制し、乗心地の改善を図ることができる。

請求項（抜粋）：

列車の位置と速度を検出する位置速度検出手段と、前記列車の速度指令値を出力する速度指令手段と、前記位置速度検出手段で検出された速度検出値と前記速度指令手段から出力された速度指令値とから電流指令値を演算する速度制御手段と、前記位置速度検出手段で検出された位置から路線状況の変化を認識し、この路線状況の変化と前記速度検出値に応じて定まる走行抵抗分の電流補償値を演算する補償値演算手段と、前記速度制御手段で演算された電流指令値と、前記補償値演算手段で演算された電流補償値とを加算し、この加算電流値を電動機に供給する電流供給手段とを有する列車の駆動制御装置。

IPC (3件)：

B60L 13/00 ,  B60L 15/40 ,  G05B 13/02

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 電気車制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-125780   出願人：株式会社日立製作所