特許
J-GLOBAL ID:200903045532574730

直流機のトルク制御装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 志賀 富士弥 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平4-065522
公開番号(公開出願番号):特開平6-030593
出願日: 1992年03月24日
公開日(公表日): 1994年02月04日
要約:
【要約】【目的】 直流機のトルク制御に応答性と精度を高める。【構成】 電流制御系(5,8)によって電力変換器(2)の電流制御を行って直流電動機(1)を運転し、トルク制御指令Tcから直流電動機の電流Ic0を演算で求めることでトルク制御の応答性を高め、トルク制御指令に対して演算又はトルク検出器で求めたトルクTdからトルク補正サーボアンプ回路(10)で電流制御指令Ic0を補正することで電流制御によるトルク誤差を補正して精度を高める。
請求項(抜粋):
電流制御系を持つ電力変換器から直流機に制御した電流を供給し、トルク制御指令から直流機の電流値を演算で求め、該電流値を前記電流制御系の電流制御指令にして直流機の吸収は駆動トルクを制御するトルク制御装置において、直流機の入出力トルクを演算又はトルク測定器で求めるトルク検出手段と、前記トルク制御指令と前記トルク検出手段からのトルク指令値との偏差の比例積分演算によって前記電流制御指令を補正するトルク補正サーボアンプ回路と、を備えたことを特徴とする直流機のトルク制御装置。
IPC (2件):
H02P 7/06 ,  G01L 3/22

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