特許

J-GLOBAL ID：200903045536628419

物品保管設備

発明者： 田口 和浩
出願人/特許権者： 株式会社ダイフク
代理人 (1件)： 北村 修一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-043059
公開番号（公開出願番号）：特開2000-238905
出願日： 1999年02月22日
公開日（公表日）： 2000年09月05日
要約：

【要約】【課題】 物品保管設備の設置作業を簡単化する。【解決手段】 収納棚2A,2Bの横方向に隣合う支柱6に支持される物品載置用部材9上に複数の物品Cを横方向に並べて収納し、物品Cの移載のための物品移載装置LTを搬送装置3にて移動駆動する物品保管設備において、隣合う支柱6間の物品載置用部材9において物品移載装置LTによる移載のための横方向における物品移載用位置を略均等に設定するための移載位置学習モードが設定され、その移載位置学習モードにおいて、物品移載装置LTと支柱検出手段とを横方向に移動させて、物品移載装置LTの移動量を検出する移動量検出手段の検出情報に基づいて横方向において隣合う支柱6間の間隔を求めると共に、その間隔と隣合う支柱6間に載置する物品Cの数とから、支柱6の位置を基準として前記物品移載用位置を設定するように構成されている。

請求項（抜粋）：

横方向に隣合う支柱に支持されて、それらの間に位置する物品載置用部材上に複数の物品を横方向に並べて収納する収納棚と、前記物品載置用部材上と自己との間で物品の移載を行う物品移載装置と、その物品移載装置を、前記横方向に移動駆動する搬送装置と、前記物品移載装置を、前記収納棚との間の物品移載のために物品移載用位置に位置させるように、前記搬送装置の作動を制御する搬送制御手段とが設けられた物品保管設備であって、前記搬送装置の移動駆動による、前記物品移載装置の前記横方向への移動量を検出する移動量検出手段と、前記物品移載装置と共に前記横方向へ移動自在で、且つ、前記支柱の存否を検出する支柱検出手段とが設けられ、前記搬送制御手段は、前記隣合う支柱間の物品載置用部材において前記横方向における前記物品移載用位置を略均等に設定するための移載位置学習モードが設定され、その移載位置学習モードにおいて、前記搬送装置にて前記物品移載装置を前記横方向に移動させて、前記支柱検出手段及び前記移動量検出手段の検出情報に基づいて前記横方向において隣合う支柱間の間隔を求めると共に、その間隔と隣合う支柱間に載置する物品の数とから、前記支柱の位置を基準として前記物品移載用位置を設定するように構成されている物品保管設備。

IPC (2件)：

B65G 1/04 541 ,  B65G 1/137

FI (2件)：

B65G 1/04 541 ,  B65G 1/137 A

Fターム (13件)：

3F022FF01 ,  3F022HH02 ,  3F022JJ09 ,  3F022KK12 ,  3F022KK16 ,  3F022MM11 ,  3F022MM17 ,  3F022MM21 ,  3F022NN02 ,  3F022NN05 ,  3F022NN13 ,  3F022QQ03 ,  3F022QQ11