3次元位置計測装置及び方法並びに3次元位置計測プログラムを記録した記録媒体

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：鈴江武彦 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-311145
公開番号（公開出願番号）：特開2001-133221
出願日： 1999年11月01日
公開日（公表日）： 2001年05月18日
要約：

【要約】【課題】本発明の課題は、常時、リアルタイムにマーカー位置を予測し、マーカーの隠れ後もその予測したデータを基に3次元位置計測を可能にする3次元位置計測装置及び方法並びに3次元位置計測プログラムを記録した記録媒体を提供することにある。【解決手段】本発明は、常時、マーカー位置を予測し蓄積することにより、マーカーの隠れが発生した場合もその蓄積したデータを基に、リアルタイムにマーカーの3次元位置を計測することが可能である。

請求項（抜粋）：

物体に装着された複数のマーカーを複数台のカメラで撮影した画像が入力される画像入力手段と、前記画像入力手段から画像が入力され、2次元位置予測の対象とするマーカーを決定するマーカー決定手段と、前記マーカー決定手段により決定したマーカーを基に、予め定めた各マーカーに対して少なくとも他の1つのマーカー間の相対的な位置の条件に従って、1つのマーカーを選択するマーカー選択手段と、前記マーカー選択手段により選択した1つのマーカーの2次元位置を計測する2次元位置計測手段と、前記2次元位置計測手段により計測した1つのマーカーの2次元位置を基に、マーカー間の相対的な位置条件に従って2次元位置を算出する2次元位置算出手段と、前記2次元位置算出手段により算出した2次元位置を前記マーカー決定手段により決定したマーカーの2次元位置データとして蓄積する2次元位置蓄積手段と、前記画像入力手段から画像が入力され、1つのマーカーに対して、複数の画像上で2次元位置データが計測可能か判別する判別手段と、前記判別手段により判別した結果、1つのマーカーに対して、複数の2次元位置データが計測可能な場合に、計測した複数の2次元位置データを基に、このマーカーの3次元位置を計測する第1の3次元位置計測手段と、前記判別手段により判別した結果、マーカーが隠れたため、1つのマーカーに対して、複数の2次元位置データが計測不可能な場合に、前記2次元位置蓄積手段により蓄積したそのマーカーに対する2次元位置データを選択する2次元位置選択手段と、前記2次元位置選択手段により選択した2次元位置データを基に、このマーカーの3次元位置を計測する第2の3次元位置計測手段とを具備することを特徴とする3次元位置計測装置。

IPC (4件)：

G01B 11/00 , G01C 11/06 , G06T 7/00 , G06T 1/00

FI (4件)：

G01B 11/00 H , G01C 11/06 , G06F 15/62 415 , G06F 15/64 Z

Fターム (23件)：

2F065AA04 , 2F065AA06 , 2F065AA07 , 2F065AA09 , 2F065AA37 , 2F065BB28 , 2F065BB29 , 2F065CC16 , 2F065EE00 , 2F065FF05 , 2F065FF26 , 2F065MM02 , 2F065PP21 , 2F065QQ24 , 2F065UU05 , 2F065UU09 , 5B047AA07 , 5B047AB04 , 5B047BB06 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CB13 , 5B057DC05

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