特許
J-GLOBAL ID:200903045566760460
電動パワーステアリング装置の制御装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
安形 雄三 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平9-356468
公開番号(公開出願番号):特開平11-180319
出願日: 1997年12月25日
公開日(公表日): 1999年07月06日
要約:
【要約】 (修正有)【課題】 全電流領域において、電流フィードバック制御系を有する電流ループのローパスフィルタ特性を、異なるデューティ比の駆動方法によって電流対デューティ比のゲインの変化にかかわらず一定に保つことができる電動パワーステアリング装置の制御装置を提供する。【解決手段】 半導体素子4個のHブリッジ回路の入力端子間に電源を接続した構成で、モータ駆動回路と、Hブリッジ回路の互いに対向する2つのアームを構成する2個1組の半導体素子のうち、第1のアームの半導体素子を電流制御値に基づいて決定される第1のデューティ比のPWM信号で駆動し、第2のアームの半導体素子を第2のデューティ比のPWM信号で駆動する駆動制御手段とで構成し、モータ電流対第1及び第2のデューティ比のPWM信号のゲインの変化に応じて、予め定義した電流ループ周波数特性を得られるように、モータ電流制御手段のパラメータを得る。
請求項(抜粋):
ステアリングシャフトに発生する操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、前記操舵トルクに基づいて操舵補助指令値を演算する操舵補助指令値演算手段と、前記操舵補助指令値に基づいてモータ電流を制御するモータ電流制御手段とを備え、前記操舵トルクに応じた操舵補助力をステアリング機構に与える電動パワーステアリング装置の制御装置において、前記モータ電流制御手段を、半導体素子4個をHブリッジに接続して構成したHブリッジ回路の入力端子間に電源を、出力端子間に前記モータを接続した構成で、電流制御値によって駆動されるモータ駆動回路と、前記Hブリッジ回路の互いに対向する2つのアームを構成する2個1組の半導体素子のうち、第1のアームの半導体素子を前記電流制御値に基づいて決定される第1のデューティ比のPWM信号で駆動し、第2のアームの半導体素子を前記第1のデューティ比の関数で定義される第2のデューティ比のPWM信号で駆動する駆動制御手段とで構成し、前記モータ電流対前記第1及び第2のデューティ比のPWM信号のゲインの変化に応じて、予め定義した電流ループの周波数特性を得られるように、前記モータ電流制御手段のパラメータを得るようにしたことを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御装置。
IPC (3件):
B62D 5/04
, B62D 6/00
, B62D119:00
FI (2件):
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