特許
J-GLOBAL ID：200903045567172812
ナビゲーション装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
富田 和子
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-192412
公開番号（公開出願番号）：特開平6-034379
出願日： 1992年07月20日
公開日（公表日）： 1994年02月08日
要約：
【要約】【目的】ナビゲーション装置において、複数のセンサ情報を用いて位置精度を上げる。【構成】位置センサ出力を参照して地磁気センサの着磁パラメタ、角速度センサ及び距離センサのスケールファクタエラーとバイアスを推定し、位置精度を上げる。位置センサが利用できないときは地磁気センサと角速度センサの出力を互いに参照して、地磁気センサの着磁パラメタと角速度センサのスケールファクタエラー及びバイアスを推定し、移動体の進行方向精度を上げる。
請求項（抜粋）：
方位測定手段と、位置測定手段と、距離測定手段と、これらの測定手段の出力から移動体の位置を求める位置推定手段とを有する移動体用ナビゲーション装置であって、上記位置測定手段の出力と距離測定手段の出力とより、上記距離測定手段のスケールファクタエラーとバイアスとを推定する誤差パラメタ推定装置を有し、上記位置推定手段は、上記方位測定手段の出力と、上記距離測定手段の出力と、推定された上記スケールファクタエラーとバイアスとより、移動体の位置を求めることを特徴とする移動体用ナビゲーション装置。
引用特許：
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