特許
J-GLOBAL ID:200903045582428904
3次元表示装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
山口 朔生 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平5-130021
公開番号(公開出願番号):特開平6-317090
出願日: 1993年05月07日
公開日(公表日): 1994年11月15日
要約:
【要約】【目的】遠隔で加工ロボットを操縦するための3次元表示装置を提供することにある。【構成】掘削ロボット上に配置された立体カメラ装置3により撮影された掘削面の立体画像と3次元CADデータを重ね合わせて表示装置53に表示し、表示装置を見ながら遠隔で加工ロボットが制御できるための3次元表示装置にある。
請求項(抜粋):
加工ロボットを遠隔で操縦するための3次元表示装置において、該加工ロボットの位置を計測する位置計測装置と、該加工ロボットに配置された立体カメラ装置と、被加工物の加工計画図の3次元データを記憶する記憶装置と、立体画像を表示できる表示装置と、データを処理する処理装置とを備え、該立体カメラ装置で被加工物を撮影し、撮影画像を該表示装置に表示し、該撮影画像の位置に対応する該加工計画図の3次元データから被加工物の加工面を該撮影画像と重ね合わせ、該表示装置に表示することを特徴とする、3次元表示装置。
IPC (4件):
E21D 9/10
, G06F 15/62 350
, H04N 7/18
, H04N 13/04
引用特許:
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