特許

J-GLOBAL ID：200903045583725864

移動体追尾装置

発明者： 宇田 和正
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 宮田 金雄 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-350886
公開番号（公開出願番号）：特開2002-156448
出願日： 2000年11月17日
公開日（公表日）： 2002年05月31日
要約：

【要約】【課題】 直進移動体のみならず移動体が曲進した場合においても移動体を追尾維持できる移動体追尾装置を得る。【解決手段】 移動体が移動する複数の移動経路を予め設定しておき、前記経路を移動体が移動するものと仮定して、移動体の位置・速度と移動経路及び観測物体の位置により、所定の時刻における移動体の位置・速度を算出し、当該移動体に対する追尾の継続及び移動体の予測位置の精度を高めることを目的とし、前記移動経路を設定する移動経路予測器と、前記設定された移動経路を利用して、該当時刻における移動体の予測情報と観測情報を基に同一目標であるかの判定を行う想定移動経路を利用した同一移動体選定器と、前記想定移動経路を利用した同一移動体選定器で決定された移動経路を登録する選択経路登録器を備える。

請求項（抜粋）：

移動体を観測する観測装置と、移動体が移動する複数の移動経路を予め設定する想定移動経路設定器と、前記観測装置からの観測情報を相関座標系に変換する観測情報変換器と、移動体運動諸元平滑器で算出された平滑諸元及び前記想定移動経路設定器で設定された複数の経路の内、選択移動経路登録器で登録された経路を基に現観測時刻における予測諸元を算出する移動体運動諸元予測器と、前記移動体運動諸元予測器からの予測情報と前記観測情報変換器からの観測情報とから所定の時刻における移動体存在予測範囲を算出する移動体存在予測範囲算出器と、前記移動体存在予測範囲算出器で算出された移動体存在予測範囲に観測物体が存在し得るかの相関判定を行う移動体運動諸元相関判定器と、前記移動体運動諸元相関判定器からの相関判定結果と前記移動経路に登録された複数の経路情報を基に当該移動体がどの経路を辿り、どの観測物体と同じ物なのかを選定する想定移動経路を利用した同一移動体選定器と、前記想定移動経路を利用した同一移動体選定器で選定された移動経路を登録する選択経路登録器と、前記想定移動経路を利用した同一移動体選定器で選定された移動体と観測目標の各運動諸元から平滑諸元を算出する移動体運動諸元平滑器とを備えたことを特徴とする移動体追尾装置。

Fターム (10件)：

5J070AC01 ,  5J070AC06 ,  5J070AC13 ,  5J070AE04 ,  5J070AE06 ,  5J070AH04 ,  5J070AH19 ,  5J070AH50 ,  5J070BB04 ,  5J070BB06