特許
J-GLOBAL ID：200903045655042392
スポット溶接方法および装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
西教 圭一郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-018288
公開番号（公開出願番号）：特開平8-206846
出願日： 1995年02月06日
公開日（公表日）： 1996年08月13日
要約：
【要約】【目的】 一対の溶接チップの先端部間に被溶接物を挟持してスポット溶接を行う際に、その先端部の位置が、スポット溶接用ガンの変形などに起因して変位することを防ぐ。【構成】 スポット溶接用ガンの溶接チップをモータによって駆動し、その負荷電流を検出し、メモリには負荷電流に対応したロボットを駆動するための制御データをストアしておき、検出された負荷電流に対応した制御データをメモリから読出すことによって、ロボットを動作させ、これによって溶接チップで被溶接物を挟持する加圧力によってスポット溶接用ガンが弾性変形しても、溶接チップの先端部の位置を常に静止したままに保つことができる。
請求項（抜粋）：
複数軸のロボットの手首に装着されたスポット溶接用ガンの一対の溶接チップを駆動源によって駆動して溶接チップの先端部間に被溶接物を挟持してスポット溶接するスポット溶接方法において、溶接チップの先端部による被溶接物の加圧力に応じて、前記先端部の位置が変化しないようにロボットを駆動するための制御データを、予め作成して、メモリにストアしておき、スポット溶接時に前記加圧力を検出して、その加圧力に対応した制御データをメモリから読出してロボットを動作させ、これによって前記先端部の位置を静止したままに保つことを特徴とするスポット溶接方法。
IPC (5件)：
B23K 11/11 570
, B23K 11/11 520
, B23K 11/24 336
, B23K 11/24 340
, B25J 9/16
