特許
J-GLOBAL ID：200903045670382868
自動車自動運転ロボット
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
藤本 英夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-051020
公開番号（公開出願番号）：特開平9-218136
出願日： 1996年02月13日
公開日（公表日）： 1997年08月19日
要約：
【要約】【課題】 可及的に人間ドライバーに近い運転を行なえるようにした自動車自動運転ロボットを提供すること。【解決手段】 人間ドライバーが試験自動車1を運転した際に行ったスロットル開度、変速位置などの制御内容を予め収録し、その後、前記制御内容を読み出し、この読み出した変速位置にしたがって変速制御装置2を制御するとともに、読み出したスロットル開度を、車速制御装置6にフィードフォワードするようにした。
請求項（抜粋）：
人間ドライバーが試験自動車を運転した際に行ったスロットル開度、変速位置などの制御内容を予め収録し、その後、前記制御内容を読み出し、この読み出した変速位置にしたがって変速制御装置を制御するとともに、読み出したスロットル開度を、車速制御装置にフィードフォワードすることを特徴とする自動車自動運転ロボット。
FI (2件)：
G01M 17/00 B
, G01M 17/00 A
