特許
J-GLOBAL ID：200903045682735367
塗布量検査手段を備えたシーリング装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
綾田 正道
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-310786
公開番号（公開出願番号）：特開2006-122740
出願日： 2004年10月26日
公開日（公表日）： 2006年05月18日
要約：
【課題】 シーリング剤塗布装置におけるシーリングノズルの移動制御軌跡に追従してシーリング剤の塗布量を検査することができ、これにより、直線部以外に曲線部等の複雑なシーリング剤の塗布軌跡にも対応して検査することができる塗布量検査手段を備えたシーリング装置の提供。【解決手段】 センサ2がシーリングノズル15の中心を軸として回動可能な状態に設けられ、センサ2がシーリングノズル15の移動制御軌跡に追従するように回動制御されるように構成され、センサ2の回動制御がロボット制御盤3のロボット制御手段で行われる。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
位置決め固定された金属パネルの継ぎ目部分に沿ってシーリングノズルを移動制御するロボット制御手段を有するシーリングロボットに、シーリング剤の塗布量を検査する塗布量検査手段を備えたシーリング装置において、
前記塗布量検査手段が前記シーリングノズルの中心を軸として回動可能な状態に設けられ、
前記塗布量検査手段が前記シーリングノズルの移動制御軌跡に追従するように回動制御されるように構成されていることを特徴とする塗布量検査手段を備えたシーリング装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (14件)：
4F041AA02
, 4F041AA07
, 4F041AB01
, 4F041BA04
, 4F041BA22
, 4F041BA27
, 4F041BA38
, 4F042AA09
, 4F042AB00
, 4F042BA02
, 4F042CB07
, 4F042CB19
, 4F042DH09
, 4F042ED10
