特許
J-GLOBAL ID：200903045688830590
バーチャルリアリティ表示装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
岡本 宜喜
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-148109
公開番号（公開出願番号）：特開平9-300262
出願日： 1996年05月17日
公開日（公表日）： 1997年11月25日
要約：
【要約】【課題】 バーチャルリアリティ表示装置において、マニピュレータに対する負荷や反力により動作指令通りに動作できない場合にも、表示装置に表示している動作状況との誤差を生じさせないようにする。【解決手段】 VR動作モデル部7はバーチャルリアリティ動作を記憶する。人体の一部にマニピュレータ3が装着され、マニピュレータ3の回転位置を出力するエンコーダ4が設けられる。VR信号処理部1はVR動作モデル部7のデータにより動作指令と表示データを出力する。表示データ修正部5は表示データをエンコーダ4の出力により修正し、表示装置6によりバーチャルリアリティ表示する。サーボコントローラ2は動作指令とエンコーダの出力によりマニピュレータを制御する。こうすればマニピュレータの実際の動きに表示を近づけることができる。
請求項（抜粋）：
バーチャルリアリティ動作を記憶しているVR動作モデル部と、人体の一部に装着し人の動作の補佐をするマニピュレータと、前記マニピュレータに用いられる回転機構部に設けられ、その回転位置をパルス信号によって出力するエンコーダと、前記VR動作モデル部より出力されるデータにより前記マニピュレータへの動作指令とバーチャルリアリティ処理を行った表示データを出力するVR信号処理部と、前記エンコーダの出力がフィードバックされ、前記VR信号処理部の動作指令に応じた動作となるように前記マニピュレータを制御するサーボコントローラと、前記エンコーダの出力により前記VR信号処理部より出力される表示データをマニピュレータの動作に一致するように修正する表示データ修正部と、前記表示データ修正部で修正された表示データをバーチャルリアリティ表示する表示装置と、を備えたことを特徴とするバーチャルリアリティ表示装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B25J 13/00 Z
, G09B 9/00 Z
