特許

J-GLOBAL ID：200903045741089717

チップマウンタの部品撮像装置

発明者： 千種 宏尚
出願人/特許権者： 株式会社村田製作所
代理人 (1件)： 筒井 秀隆
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-301816
公開番号（公開出願番号）：特開2001-127500
出願日： 1999年10月25日
公開日（公表日）： 2001年05月11日
要約：

【要約】【課題】ミラーの移動機構を必要とせず、構造が簡単で小形のチップマウンタの部品撮像装置を提供する。【解決手段】吸着ノズル11を上下方向へ駆動するZ軸駆動機構と吸着ノズル11をZ軸を中心として回転方向に駆動するθ軸駆動機構とを有する搭載ヘッド10と、搭載ヘッド10をY軸方向へ駆動するY軸駆動機構3と、Y軸駆動機構3をX軸方向へ駆動するX軸駆動機構2とを備えたチップマウンタである。搭載ヘッド10のノズル11の上下動作範囲外であって、上昇位置にあるノズル11に吸着された部品Wの斜め下方位置に配置されたミラー15と、同じく搭載ヘッド10の上下動作範囲外に、ミラー15によって反射され、ノズル11に吸着された部品Wの画像を撮像するカメラ13とを搭載ヘッド10に固定する。カメラ13で撮像されたデータを、搭載ヘッド10がXY移動している期間中に、画像処理装置によって画像処理し、その画像処理結果に基づいてノズル11の位置をX軸,Y軸およびθ軸方向に制御して部品Wの位置および姿勢を補正する。

請求項（抜粋）：

吸着ノズルを上下方向へ駆動するZ軸駆動機構と吸着ノズルをZ軸を中心として回転方向に駆動するθ軸駆動機構とを有する搭載ヘッドと、搭載ヘッドをY軸方向へ駆動するY軸駆動機構と、Y軸駆動機構をX軸方向へ駆動するX軸駆動機構とを備えたチップマウンタにおいて、搭載ヘッドの可動部の上下動作範囲外であって、上昇位置にある吸着ノズルに吸着された部品の斜め下方位置に配置され、かつ搭載ヘッドの固定部に固定されたミラーと、搭載ヘッドの可動部の上下動作範囲外であって、かつ搭載ヘッドの固定部に固定され、吸着ノズルに吸着された部品のミラーによる反射画像を撮像するカメラと、を備えたことを特徴とするチップマウンタの部品撮像装置。

IPC (3件)：

H05K 13/08 ,  G01B 11/00 ,  H05K 13/04

FI (3件)：

H05K 13/08 Q ,  G01B 11/00 H ,  H05K 13/04 M

Fターム (25件)：

2F065AA03 ,  2F065AA37 ,  2F065BB05 ,  2F065CC25 ,  2F065DD06 ,  2F065FF01 ,  2F065GG10 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ08 ,  2F065JJ26 ,  2F065KK02 ,  2F065MM02 ,  2F065PP12 ,  2F065TT02 ,  2F065UU02 ,  5E313AA03 ,  5E313AA11 ,  5E313CC03 ,  5E313CC04 ,  5E313EE03 ,  5E313EE24 ,  5E313EE37 ,  5E313FF24 ,  5E313FF26 ,  5E313FF28