特許
J-GLOBAL ID：200903045809097497
走行路形状認識装置
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-097900
公開番号（公開出願番号）：特開平11-296799
出願日： 1998年04月09日
公開日（公表日）： 1999年10月29日
要約：
【要約】【課題】複数の走行路形状認識手段の認識結果の信頼性を考慮して、総合的な走行路の形状が認識できる走行路形状認識装置を提供する。【解決手段】認識原理の異なる複数の走行路形状認識手段を備え、複数の走行路形状認識手段の複数の認識結果の総合判断に基いて走行路の形状を認識する走行路形状認識装置において、各々の走行路形状認識手段における認識の信頼性を判断し、信頼性の低い走行路形状認識手段の認識結果を排除し、残りの走行路形状認識手段による認識結果を総合判断に使用する判断手段を備える。
請求項（抜粋）：
認識原理の異なる複数の走行路形状認識手段を備え、前記複数の走行路形状認識手段の複数の認識結果の総合判断に基いて走行路の形状を認識する走行路形状認識装置において、各々の走行路形状認識手段における認識の信頼性を判断し、該信頼性の低い走行路形状認識手段の認識結果を排除し、残りの走行路形状認識手段による認識結果を総合判断に使用する判断手段を備えたことを特徴とする走行路形状認識装置。
IPC (7件)：
G08G 1/16
, B60R 21/00 620
, G01B 11/24
, G06T 1/00
, G06T 7/00
, H04N 7/18
, G01S 5/14
G08G 1/16 D
, B60R 21/00 620 Z
, G01B 11/24 K
, H04N 7/18 J
, G01S 5/14
, G06F 15/62 380
, G06F 15/70 330 Z
