特許
J-GLOBAL ID：200903045818227719
宇宙航行体の姿勢制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-081270
公開番号（公開出願番号）：特開2001-260996
出願日： 2000年03月23日
公開日（公表日）： 2001年09月26日
要約：
【要約】【課題】大推進力のガスジェット噴射装置を備える宇宙航行体に搭載される場合に、フィードバック制御による姿勢変動の補正を防止し、これにより姿勢制御における信頼性を向上させる。【解決手段】制御部14の制御目標設定機能143により、フィードバック制御機能142の制御目標値を、ガスジェット噴射装置18による噴射トルクの発生時に、フィードフォワード制御機能141による制御でリアクションホイール16が宇宙航行体に与える姿勢変動を補正しないように可変設定するように構成する。
請求項（抜粋）：
宇宙航行体に搭載され、該宇宙航行体の姿勢制御を行なうための駆動制御トルクを発生するリアクションホイールと、同じく前記宇宙航行体に搭載され、前記リアクションホイールに蓄積された角運動量を除去するための反駆動制御トルクを発生する推進部と、指令信号に基づいて前記リアクションホイールに対する制御を実行する第1の制御手段、及びこの第1の制御手段による制御に要する時間が予め決められた時間を経過する場合に、該第1の制御手段により制御された前記宇宙航行体の姿勢変動の補正を行なう第2の制御手段を有したアクチュエータ駆動制御部とを備えた宇宙航行体の姿勢制御装置において、前記アクチュエータ駆動制御部は、前記第2の制御手段の制御目標値を前記第1の制御手段による前記リアクションホイールの制御で変動される前記宇宙航行体の姿勢角度に応じて可変設定する制御目標値設定手段を備えてなることを特徴とする宇宙航行体の姿勢制御装置。
IPC (3件)：
B64G 1/28
, F02K 9/80
, G05D 1/08
B64G 1/28 B
, F02K 9/80
, G05D 1/08 A
