特許
J-GLOBAL ID：200903045819996767
比例積分微分制御パラメータ自動調整装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
坂間 暁 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-048659
公開番号（公開出願番号）：特開平7-261805
出願日： 1994年03月18日
公開日（公表日）： 1995年10月13日
要約：
【要約】【目的】 プラントがオープンループの場合にもクローズドループの場合にも適用でき、調整時間のかゝらない装置を実現する。【構成】 プラント4の入出力3,5を入力して同プラント4を一次遅れ+むだ時間モデルで同定するプラント同定手段6と、同手段6から上記モデルを入力してプラント4の比例ゲイン、積分時間、微分時間を算出してPID制御装置2へ出力するPIDパラメータ決定手段7を備え、上記プラント同定手段6が運転中のプラント4の入出力3,5を入力してモデルのゲイン、時定数及びむだ時間を算出することができるものとしたことによって、オープンループでもクローズドループでも適用でき、プラント4の運転中でも使用可能であり、PIDパラメータの決定に試行錯誤を繰り返す必要がないため、調整時間もかゝらない装置を実現する。
請求項（抜粋）：
目標値とプラントの出力との偏差が入力される比例積分微分制御装置の出力をその入力とする上記プラントの入力と出力を入力して同プラントを一次遅れ+むだ時間モデルで同定するプラント同定手段、および同手段から上記モデルを入力して比例積分微分制御のパラメータであるプラントの比例ゲイン、積分時間、微分時間を算出して上記比例積分微分制御装置へ出力する比例積分微分パラメータ決定手段を備えたことを特徴とする比例積分微分制御パラメータ自動調整装置。
IPC (2件)：
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