特許
J-GLOBAL ID：200903045828003525
管状マニピュレータ
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-048494
公開番号（公開出願番号）：特開平7-308884
出願日： 1995年03月08日
公開日（公表日）： 1995年11月28日
要約：
【要約】【目的】本発明は、湾曲駆動用形状記憶素子部材と可撓管部材との摺動抵抗を軽減することで、駆動湾曲角のロスを小さくし、作業空間の広い管状マニピュレータを提供することを目的とする。【構成】本発明は、可撓管と、この可撓管の周面に摺動自在に取り付けられてその可撓管に湾曲力を付与する形状記憶素子とからなる管状マニピュレータにおいて、前記形状記憶素子が摺接する可撓管の摺動面に凹凸を設けた。前記凹凸を設けたことにより、湾曲駆動用形状記憶素子部材と可撓管部材との摺動抵抗が軽減する。
請求項（抜粋）：
可撓管と、この可撓管の周面に摺動自在に取り付けられてその可撓管に湾曲力を付与する形状記憶素子とからなる管状マニピュレータにおいて、前記形状記憶素子が摺接する可撓管の摺動面に凹凸を設けたことを特徴とする管状マニピュレータ。
IPC (3件)：
B25J 18/06
, B25J 19/00
, G02B 23/24
