特許
J-GLOBAL ID：200903045829267240
自動ピアノ
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
志賀 正武 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-159700
公開番号（公開出願番号）：特開平8-044348
出願日： 1990年01月19日
公開日（公表日）： 1996年02月16日
要約：
【要約】【目的】 ペダルソレノイド制御の応答性を向上することができる自動ピアノを提供する。【構成】 ペダルを駆動するソレノイド20a,20bと、ペダルの位置を検出するセンサ35a,35bと、センサ35a,35bで検出されたペダルの位置xと目標位置データxiとの偏差Δxから目標位置データxiを補正するためのフィードバック補正量PWM3を算出する演算器K3と、目標位置データxiおよびフィードバック補正量PWM3に基づき、ソレノイド20a,20bを制御するPWM制御部とを備える。【効果】 極めて応答性の高いペダル位置制御を行うことができ、再現性の高い自動演奏を行うことができる。
請求項（抜粋）：
ペダルを駆動するペダル駆動ソレノイドと、ペダル目標位置を示す目標位置データを発生する目標位置データ発生手段と、前記ペダルの位置を検出するペダル位置検出センサと、前記ペダル位置検出センサで検出されたペダルの位置と前記目標位置データ発生手段から発生された目標位置データとの偏差から前記目標位置データを補正するためのフィードバック補正量を算出するフィードバック補正量算出手段と、前記目標位置データおよびフィードバック補正量に基づき前記ペダル駆動ソレノイドを制御する制御手段とを具備することを特徴とする自動ピアノ。
引用特許：
前のページに戻る
