特許
J-GLOBAL ID：200903045842900912
クローラ式走行装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-273533
公開番号（公開出願番号）：特開平11-091650
出願日： 1997年09月19日
公開日（公表日）： 1999年04月06日
要約：
【要約】【課題】 左右一対の走行部フレームの前後端部にそれぞれ駆動輪と従動輪とを軸支し、同走行部フレームの下面に複数の転動輪を軸支し、上記各輪の外周に履帯を巻回したクローラ式走行装置において、車体旋回時の履帯外れや損耗及び動力損失を防止する。【解決手段】 駆動輪と従動輪との間に機体の重心を設定し、同重心位置を跨ぐ2個の転動輪を下方向に移動させて、履帯の接地前後長を短縮可能とする。
請求項（抜粋）：
左右一対の走行部フレーム(11)の前後端部にそれぞれ駆動輪(12)と従動輪(13)とを軸支し、同走行部フレーム(11)の下面に複数の転動輪(17)を軸支し、上記各輪(12)(13)(17)の外周に履帯(19)を巻回したクローラ式走行装置(A) において、駆動輪(12)と従動輪(13)との間に機体の重心(G) を設定し、同重心位置(G) を跨ぐ2個の転動輪(17)(17)を下方向に移動させて、左右履帯(19)(19)の接地前後長(L) を短縮可能としたことを特徴とするクローラ式走行装置。
IPC (2件)：
B62D 55/14
, A01B 69/00 302
B62D 55/14 Z
, A01B 69/00 302
