特許

J-GLOBAL ID：200903045867324150

ファジイ制御型係船装置

発明者： 佐藤 喜久雄
出願人/特許権者： 三菱重工業株式会社
代理人 (1件)： 飯沼 義彦 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-041837
公開番号（公開出願番号）：特開平7-228486
出願日： 1994年02月16日
公開日（公表日）： 1995年08月29日
要約：

【要約】【目的】 本発明は、係船装置に関し、特に係船索の張力計からの信号に基づくファジイ制御方式を用いるとともに、船位検出手段からの信号に基づき係船索調整方向の演算を行なう中央制御盤を用いて、係船機の制御の全自動化をはかるようにしたものである。【構成】 係船索の張力計4からの信号に基づき係船機のウインチの駆動装置を制御するファジイ制御系をそれぞれそなえた船首部係船機制御盤2および船尾部係船機制御盤2′をそなえるとともに、船位検出手段11,12からの信号に基づき係船索の巻き込み,繰り出しおよび中立保持のいずれかを選択して指令する中央制御盤1をそなえ、同制御盤1からの指令信号と上記ファジイ制御系からの制御信号とに基づき、上記ウインチの駆動装置にウインチドラム回転指令を送る総合制御系が設けられている。

請求項（抜粋）：

係船索の巻き込みおよび繰り出しを行なうウインチと、同ウインチの駆動装置とをそれぞれ有する船首部係船機および船尾部係船機と、上記ウインチの係船索の張力を検出する張力計と、同張力計からの検出信号に基づき上記駆動装置をファジイ制御するためのファジイ制御系をそれぞれそなえた船首部係船機制御盤および船尾部係船機制御盤と、船位検出手段からの検出信号に基づき船位のずれ量を演算するとともに、演算された上記ずれ量に応じて上記の船首部係船機および船尾部係船機の各係船索の調整方向を求める中央制御盤とをそなえ、同中央制御盤からの各係船索の調整方向を指示する制御信号と上記の船首部係船機制御盤および船尾部係船機制御盤におけるファジイ制御系からの制御信号とに基づき上記の船首部係船機および船尾部係船機の各駆動装置へそれぞれウインチドラム回転指令を送る総合制御系が設けられていることを特徴とする、ファジイ制御型係船装置。

IPC (4件)：

B66D 1/50 ,  B63B 21/16 ,  B66D 1/72 ,  G05B 13/02

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭52-043283
  
• 巻上げ運搬用振れ止め装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-346766   出願人：住友重機械工業株式会社
• 特開平3-056397