特許

J-GLOBAL ID：200903045883577786

油圧サーボ弁を用いた油圧駆動系の制御方式

発明者： 桐本 智正 ,  藤川 真一郎 ,  伊藤 保人 ,  香川 智章
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社 ,  住友重機械工業株式会社
代理人 (1件)： 後藤 洋介 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-030360
公開番号（公開出願番号）：特開平5-231402
出願日： 1992年02月18日
公開日（公表日）： 1993年09月07日
要約：

【要約】【目的】 大流量型の油圧サーボ弁を有する油圧駆動系において、油圧サーボ弁の持つ不感帯を補償し、応答性、制御精度を向上させる。【構成】 はじめに、計測手段により初期状態において油圧サーボ弁に与えた指令値に対する被駆動部の経時変位量からあらかじめ定められた範囲にわたって前記指令値と前記被駆動部の動作速度との間の特性を求める。次に、関数生成手段により前記特性にもとづいて前記油圧サーボ弁の不感帯における補償関数を生成すると共に、テーブル作成手段により生成された前記補償関数から前記指令値と前記油圧サーボ弁に対するサーボ指令値との対応テーブルを作成する。そして、駆動手段は前記指令値を受けると前記対応テーブルを参照して得た前記サーボ指令値により前記油圧サーボ弁を駆動する。

請求項（抜粋）：

初期状態において油圧サーボ弁に与えた指令値に対する被駆動部の経時変位量からあらかじめ定められた範囲にわたって前記指令値と前記被駆動部の動作速度との間の特性を求める計測手段と、前記特性にもとづいて前記油圧サーボ弁の不感帯における補償関数を生成する関数生成手段と、生成された前記補償関数から前記指令値と前記油圧サーボ弁に対するサーボ指令値との対応テーブルを作成するテーブル作成手段と、前記指令値を受けると前記対応テーブルを参照して得た前記サーボ指令値により前記油圧サーボ弁を駆動する駆動手段とを備えたことを特徴とする油圧サーボ弁を用いた油圧駆動系の制御方式。

IPC (2件)：

F15B 9/09 ,  G05D 7/06

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開昭63-043002
  
• 特開昭61-231930