特許
J-GLOBAL ID：200903045893762816
車間距離計測装置、カメラ位置補正装置及び衝突警告装置
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
松田 正道
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-130812
公開番号（公開出願番号）：特開平6-341837
出願日： 1993年06月01日
公開日（公表日）： 1994年12月13日
要約：
【要約】【目的】少ない計算量で前方車両までの距離を計測すること。【構成】左右の道路画像入力手段10、15で車両の前方を撮影し、走行レーン検出手段11、16で白線を直線として検出し、消失点検出手段12、17でそれぞれの消失点を求める。また対称軸検出手段13、18でそれぞれ前方車両の対称軸を求め、左右の視差抽出手段14、19でそれぞれの視差をだし、それを使用して距離検出手段101で前方車両までの距離を出す。
請求項（抜粋）：
車両の左側に搭載され車両の前方を撮影する左道路画像入力手段と、前記左画像入力手段からの画像データを使用して走行レーンを検出してそれを直線に置き換える左画像走行レーン検出手段と、左画像走行レーン検出手段で検出した直線から画像上での消失点を求める左画像消失点検出手段と、前記左道路画像入力手段からの車両前方画像及び前記左画像走行レーン検出手段で検出した直線から自分の車両が走行しているレーンを求め、その中の前方車両の対称軸を検出する左画像対称軸検出手段と、前記左画像対称軸検出手段で求めた対称軸の位置と前記左画像消失点検出手段で求めた消失点の位置の水平方向の差を求める左視差検出手段と、前記車両の右側に搭載され車両の前方を撮影する右道路画像入力手段と、前記右画像入力手段からの画像データを使用して走行レーンを検出してそれを直線に置き換える右画像走行レーン検出手段と、右画像走行レーン検出手段で検出した直線から画像上での消失点を求める右画像消失点検出手段と、前記右道路画像入力手段からの車両前方画像及び前記右画像走行レーン検出手段で検出した直線から自分の車両が走行しているレーンを求めその中の前方車両の対称軸を検出する右画像対称軸検出手段と、前記右画像対称軸検出手段で求めた対称軸の位置と前記右画像消失点検出手段で求めた消失点の位置の水平方向の差を求める右視差検出手段と、前記左視差検出手段で求めた対称軸と消失点の水平方向の差と前記右視差検出手段で求めた対称軸と消失点の水平方向の差とから、前方の車両までの距離を検出する距離検出手段とを備えたことを特徴とする車間距離計測装置。
IPC (4件)：
G01C 3/06
, B60R 21/00
, G01S 11/12
, G08G 1/16
