特許
J-GLOBAL ID：200903045899937200
移動ロボット
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
磯野 道造
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-104174
公開番号（公開出願番号）：特開2005-288573
出願日： 2004年03月31日
公開日（公表日）： 2005年10月20日
要約：
【課題】 人との可変な距離および可変な方向をリアルタイムに特定して、特定した方向に向かって特定した距離まで移動して、目的の人のところまで移動可能な移動ロボットを提供すること目的とする。【解決手段】 移動ロボットRは、電波を移動ロボットRの周辺領域に発信すると共に、移動ロボットRを基準として移動ロボットRの周囲において設定された探索域に向けて光を照射する。そして、移動ロボットRから発せられた電波と光の両方を受信した旨の信号が検知用タグTから返信された場合に、受信報告信号の電界強度から、移動ロボットRから検知対象Dまでの距離を求めると共に、検知対象Dにより受光された光の発光方向を検知対象Dの存在する方向とみなすことで、検知対象Dの検知、および検知対象Dの位置の特定を行い、特定した位置まで移動し、検知用タグTを所持する検知対象Dとしての人と対話を行うものである。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
周辺領域へ向けて電波を送信するとともに所定の指向性の光信号を照射し、電波または光信号の少なくとも一方を受けた検知用タグからの受信報告信号を電波として受信することによって、前記検知用タグまでの距離および方向を特定して、特定した方向に向かって特定した距離まで移動する移動ロボットであって、
周辺領域へ向けて距離を特定する検索信号を電波として送信する電波発信手段と、
周辺の探索域毎に方向検査信号を所定の指向性の光信号として照射する発光手段と、
電波または光信号の少なくとも一方を受けた検知用タグからの受信報告信号を電波として受信する電波受信手段と、
前記電波受信手段により受信された電波の電界強度に基づいて前記検知用タグまでの距離を算出し、前記電波受信手段により電波として受信された受信報告信号に基づいて、前記検知用タグの受光時に前記発光手段により照射されていた光信号の方向を前記検知用タグの存在する方向と判断し、算出した距離および判断した方向により位置を特定する位置特定手段と、
前記電波発信手段、前記電波受信手段および前記発光手段の動作を制御する制御手段と、
自らを移動させる移動手段と、
前記位置特定手段により特定された方向に向かって、特定された距離まで移動するように前記移動手段を制御する移動制御手段と、
を備えることを特徴とする移動ロボット。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (14件)：
3C007CS08
, 3C007JS03
, 3C007KS11
, 3C007KS36
, 3C007KS39
, 3C007KT03
, 3C007KV09
, 3C007KV11
, 3C007LS15
, 3C007WA03
, 3C007WA13
, 3C007WB15
, 3C007WB16
, 3C007WC07
