商品購入システム

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：梶良之 , 須原誠
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-301563
公開番号（公開出願番号）：特開2007-109140
出願日： 2005年10月17日
公開日（公表日）： 2007年04月26日
要約：

【課題】様々な人がより楽に買い物できる商品購入システムを提供する。【解決手段】複数の購入者が購入者用端末10から入力したIDコードと購入希望商品を記憶し、その中からロボット装置30の利用可能な人数分のIDコードを選択する。選択したIDコードに対応する商品の位置を取得し、その位置データに基づいて、ロボット装置の移動経路を決定し、経路データを生成する。そして、選択したIDコードに対応する商品及び経路データを含む制御信号をロボット装置30に送信する。サーバ装置20から送信される制御信号に基づいて、ロボット装置30に陳列された商品から購入者の希望商品を籠35に収集させる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

購入者の固有情報と購入希望商品とを入力する入力端末と、商品が陳列された店内を移動するロボット装置と、前記入力端末と有線又は無線接続し、前記入力端末で入力された商品を、遠隔操作により前記ロボット装置に収集させるサーバ装置とを備える商品購入システムであって、前記サーバ装置は、陳列された前記商品の店内における位置を示す位置データを記憶する位置データ記憶手段と、複数の購入者が前記入力端末から入力した前記商品を、各購入者の固有情報に対応付けて記憶する購入情報記憶手段と、前記ロボット装置の利用可能な人数分の固有情報を前記記憶手段から選択する選択手段と、選択した前記固有情報に対応する商品の位置データを前記位置データ記憶手段から取得し、その位置データに基づいて、前記ロボット装置の移動経路を決定し、経路データを生成する経路決定手段と、選択した固有情報に対応する商品及び前記経路データを含む遠隔制御指令を前記ロボット装置に送信する指令送信手段とを有し、前記ロボット装置は、前記商品を入れる籠と、陳列された前記商品を把持し、前記籠に入れる商品取込機構と、店内を移動する移動機構と、前記サーバ装置から送信される遠隔制御指令に基づいて、前記商品取込機構及び前記移動機構を制御する制御手段とを有していることを特徴とする商品購入システム。

IPC (5件)：

G05D 1/02 , G06Q 50/00 , G07G 1/12 , B25J 11/00 , B25J 5/00

FI (5件)：

G05D1/02 Z , G06F17/60 118 , G07G1/12 321Z , B25J11/00 Z , B25J5/00 E

Fターム (19件)：

3C007AS34 , 3C007CS08 , 3C007JS03 , 3C007WA16 , 3C007WB16 , 3C007WC11 , 3E042CA01 , 3E042CD04 , 3E042CE08 , 3E042EA01 , 5H301AA02 , 5H301BB14 , 5H301CC03 , 5H301CC06 , 5H301DD07 , 5H301DD15 , 5H301KK03 , 5H301KK17 , 5H301QQ06

引用特許：

出願人引用 (1件)

商品購入システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-002359 出願人：三菱電機株式会社

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