特許

J-GLOBAL ID：200903046020101470

医療用マニピュレータ

発明者： 堀井 章弘
出願人/特許権者： オリンパス光学工業株式会社
代理人 (1件)： 鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-033879
公開番号（公開出願番号）：特開平8-224241
出願日： 1995年02月22日
公開日（公表日）： 1996年09月03日
要約：

【要約】【目的】駆動部の構造を単純化でき、医療用マニピュレータの小型化を図ることができる医療用マニピュレータを提供することにある。【構成】開閉駆動ワイヤ11および湾曲駆動ワイヤ14と、これら駆動ワイヤ11,14の張力により駆動される処置具4および湾曲部5と、前記駆動ワイヤ11,14を駆動する回転駆動アクチュエータ20と開閉駆動アクチュエータ212とからなり、回転駆動アクチュエータ20と開閉駆動アクチュエータ21とによって前記駆動ワイヤ11,14を引っ張るとともに、駆動ワイヤ11,14の引っ張り方向をワイヤ摺動部材22の弧状の断面によって変換することにより、挿入部1と駆動部2を平行に設けたことにある。

請求項（抜粋）：

駆動ワイヤと、この駆動ワイヤの張力により駆動される被駆動部材と、前記駆動ワイヤを駆動するワイヤ駆動手段と、前記駆動ワイヤを摺動させることで駆動ワイヤの引っ張り方向を変換する弧状の断面を有する摺動手段とを具備したことを特徴とする医療用マニピュレータ。

IPC (3件)：

A61B 17/00 320 ,  A61B 1/00 300 ,  A61B 17/28 310

FI (3件)：

A61B 17/00 320 ,  A61B 1/00 300 A ,  A61B 17/28 310