特許
J-GLOBAL ID：200903046022187401
サーボモータ制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小鍜治 明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-175238
公開番号（公開出願番号）：特開平7-031172
出願日： 1993年07月15日
公開日（公表日）： 1995年01月31日
要約：
【要約】【目的】 サーボモータが高速動作状態から停止するときの異常振動を防止し、追従性および位置決め精度を向上させる。【構成】 エンコーダ5からのフィードバックによる偏差量から、位置制御演算部13、速度制御演算部14のゲイン切り換えのタイミングを判別して第1のタイマー部15、第2のタイマー部16を起動し、第1のタイマー部15、第2のタイマー部16による遅延時間経過後にゲイン切り換えを行う。【効果】 高速動作状態から停止するときの偏差のオーバーシュートや振動を速やかに収束させ、追従性および位置決め精度を向上させる。
請求項（抜粋）：
モータを回転させる指令信号とモータからのフィードバック信号により演算を行いモータを制御する制御信号を出力する利得が切り換え可能な演算手段と、指令信号とフィードバック信号との差が所定の値に達し所定時間経過後に前記演算手段の利得を切り換える切り換え手段とを備えたことを特徴とするサーボモータ制御装置。
IPC (3件)：
H02P 5/00
, G05D 3/12 305
, H02P 3/18
