特許
J-GLOBAL ID：200903046047498142
移動車
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-034483
公開番号（公開出願番号）：特開2004-243845
出願日： 2003年02月13日
公開日（公表日）： 2004年09月02日
要約：
【課題】転倒防止機能を備えた移動車を提供する。【解決手段】本発明による移動車は球状車輪2を備える。この移動車は、走行中はジャイロを用いた姿勢制御を行い、停車時にはスタンド10を接地することで、安定な姿勢を保持する。転倒の可能性が低減され、取り扱いの簡便な移動車を実現できる。また、球状車輪2を備えた移動車だけでなく、複数の車輪の接地点が略直線上に並ぶ移動車についても、スタンド10を設けることによって転倒の可能性が低減され、簡便な取り扱いが可能となる。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
車輪の接地点を1点とする、または複数の車輪の接地点が略直線上に並ぶ移動車であって、
前記移動車の状態を検出する検出手段と、
接地することで前記移動車の姿勢を保持する姿勢保持手段と、
前記検出手段により検出された前記移動車の状態に基づいて、前記姿勢保持手段を接地する制御手段と、
を備えることを特徴とする移動車。
IPC (5件)：
B62K1/00
, B60B19/14
, B62H1/10
, B62K3/00
, B62K17/00
B62K1/00
, B60B19/14
, B62H1/10 B
, B62K3/00
, B62K17/00
