特許
J-GLOBAL ID:200903046047498142

移動車

発明者:
出願人/特許権者:
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2003-034483
公開番号(公開出願番号):特開2004-243845
出願日: 2003年02月13日
公開日(公表日): 2004年09月02日
要約:
【課題】転倒防止機能を備えた移動車を提供する。【解決手段】本発明による移動車は球状車輪2を備える。この移動車は、走行中はジャイロを用いた姿勢制御を行い、停車時にはスタンド10を接地することで、安定な姿勢を保持する。転倒の可能性が低減され、取り扱いの簡便な移動車を実現できる。また、球状車輪2を備えた移動車だけでなく、複数の車輪の接地点が略直線上に並ぶ移動車についても、スタンド10を設けることによって転倒の可能性が低減され、簡便な取り扱いが可能となる。【選択図】 図2
請求項(抜粋):
車輪の接地点を1点とする、または複数の車輪の接地点が略直線上に並ぶ移動車であって、 前記移動車の状態を検出する検出手段と、 接地することで前記移動車の姿勢を保持する姿勢保持手段と、 前記検出手段により検出された前記移動車の状態に基づいて、前記姿勢保持手段を接地する制御手段と、 を備えることを特徴とする移動車。
IPC (5件):
B62K1/00 ,  B60B19/14 ,  B62H1/10 ,  B62K3/00 ,  B62K17/00
FI (5件):
B62K1/00 ,  B60B19/14 ,  B62H1/10 B ,  B62K3/00 ,  B62K17/00
Fターム (1件):
3D012BB00

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