特許
J-GLOBAL ID：200903046080967450
撮影画像マッチング方法、その方法を利用した地図更新装置および更新方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-089622
公開番号（公開出願番号）：特開2000-284686
出願日： 1999年03月30日
公開日（公表日）： 2000年10月13日
要約：
【要約】【課題】 撮影画像マッチングを分解能より高いレベルの精度で行う。【解決手段】 撮影範囲内に基準マークを含む撮影画像が取得される。一方、基準マークを撮影分解能より小さな距離だけ少しずつずらしたときの画像である複数のマークずれ画像が用意される。撮影画像に写った基準マークを複数のマークずれ画像と比較することにより、撮影画像中の基準マークの位置が撮影分解能より高い精度で特定される。特定された基準マークの位置に基づき、撮影画像を比較対象画像とマッチングする。この画像マッチング方法を使って地図更新を行うと、地図の変化部分が正確に分かり、正確な更新地図が作れる。
請求項（抜粋）：
所定の撮影分解能で撮影され、撮影範囲内に既知の形状の基準マークを含む撮影画像を取得する工程と、前記撮影画像とマッチングされる対象画像を取得する工程と、それぞれが前記撮影分解能より小さな距離だけずらして配置された基準マークの画像である複数のマークずれ画像を参照パターンとして取得する工程と、前記撮影画像に写った基準マークを前記複数のマークずれ画像と比較することにより、前記撮影画像中の基準マークの位置を前記撮影分解能より高い精度で特定するマーク位置特定工程と、特定された基準マークの位置に基づき、前記撮影画像を前記対象画像とマッチングする画像マッチング工程と、を含むことを特徴とする撮影画像マッチング方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G09B 29/10
, G09B 29/00 A
2C032HA02
, 2C032HB11
, 2C032HC21
, 2C032HC25
, 9A001HH23
, 9A001JJ77
