特許

J-GLOBAL ID：200903046086022724

移動体の移動制御装置および移動監視装置

発明者： 山内 慶一
出願人/特許権者： パイオニア株式会社
代理人 (1件)： 石川 泰男 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-172124
公開番号（公開出願番号）：特開平5-019854
出願日： 1991年07月12日
公開日（公表日）： 1993年01月29日
要約：

【要約】【目的】 自動車、船舶、飛行機等の移動体の移動制御を容易に行う移動制御装置および移動体の移動状態の監視を容易に行う移動監視装置を提供する。【構成】 移動体の移動制御装置100は、演算手段103がGPS衛星からの電波によるGPS測位データDG および記憶している移動予定経路データDM に基づき、移動体100M の実際の移動経路と移動予定経路とのずれを検出して、修正制御データDMCを演算する。移動制御手段104は、修正制御データDMCに基づき前記移動体の移動操作量MO を制御する。また、移動体の移動監視装置は、移動体に設けられGPS測位データを出力するGPS測位手段と、移動体に設けられGPS測位データに基づき測位データを送信する測位データ送信手段と、前記測位データに基づき表示データを出力する測位データ受信手段と、表示データに基づき移動状態を表示する表示手段と、を備える。

請求項（抜粋）：

GPS衛星からの電波を受信して自己の位置を測位してGPS測位データを出力するGPS測位手段と、移動体の移動予定経路データを記憶する移動予定経路データ記憶手段と、前記GPS測位データおよび前記移動予定経路データに基づき、前記移動体の実際の移動経路と移動予定経路とのずれを検出して、当該ずれを修正するための修正制御データを演算し出力する演算手段と、前記修正制御データに基づいて前記移動体の移動操作量を制御する移動制御手段と、を備えたことを特徴とする移動体の移動制御装置。

IPC (3件)：

G05D 1/10 ,  G01S 5/14 ,  G05D 1/02