特許
J-GLOBAL ID:200903046088686867
搬送物整列装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
永田 良昭
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平9-052276
公開番号(公開出願番号):特開平10-231018
出願日: 1997年02月19日
公開日(公表日): 1998年09月02日
要約:
【要約】【課題】予め設定した向きに各搬送物を揃えて搬送する作業が確実に行える搬送物整列装置を提供する。【解決手段】撮像用カメラで撮像した画像データに基づいて、分散用コンベア又は整列用コンベアにより搬送される各果菜物の向きを判定装置で個々に判定する。予め設定した向きと判定されたとき、排除機構を駆動せず、分散用コンベア及び整列用コンベアに載置された各果菜物を次工程に搬送供給する。向きが異なると判定されたとき、向きの異なる果菜物のみを修正機構に供給して向き修正し、各果菜物の向きを揃えて次工程に搬送供給するので、各果菜物の仕分け作業を同一条件で行ったり、向きを揃えて取扱う作業及び箱詰め作業が容易に行える。
請求項(抜粋):
搬送物を搬送する搬送手段に、該搬送手段により搬送される各搬送物の向きを判定する判定手段を設け、上記判定手段による判定に基づいて、予め設定された向きと異なる搬送物のみを向き修正する修正手段を設けた搬送物整列装置。
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