特許

J-GLOBAL ID：200903046089255150

搬送台車のエネルギー補給制御システム及び方法、記録媒体

発明者： 須山 隆史
出願人/特許権者： 新日本製鐵株式会社
代理人 (1件)： 國分 孝悦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-326413
公開番号（公開出願番号）：特開2000-142953
出願日： 1998年11月17日
公開日（公表日）： 2000年05月23日
要約：

【要約】【課題】 搬送台車の作業効率を低下させることなくエネルギー補給を行えるようにする。【解決手段】 AGV2がエネルギー補給所5の付近に設けた補給要否判断ポイント3aに来たときに、上位コンピュータ1が所定のデータ(AGV2のエネルギー残量、エネルギー補給所5の使用状態や予約状態等)に基づいてエネルギー補給実施の要否を判断し、その判断結果に応じてAGV2にエネルギー補給命令を与えるようにすることにより、搬送命令に従った作業中でも、可能な場合にはエネルギー補給を行わせることができるようにして、エネルギー補給所5の負荷分散を可能な限り行うとともに、エネルギー補給のためのオーバーヘッドを少なくできるようにし、AGV2の稼働率を向上させる。

請求項（抜粋）：

上位コンピュータから搬送台車に対して搬送命令を割り付けて実行させる搬送システムにおいて、上記搬送台車のエネルギー補給を制御するシステムであって、上記上位コンピュータは、上記搬送台車がエネルギー補給所の付近に設けた補給要否判断ポイントに来たときに、所定のデータに基づいてエネルギー補給実施の要否を判断する補給要否判断手段と、上記補給要否判断手段での判断結果に応じて、上記搬送台車にエネルギー補給命令を与える命令管理手段とを備えたことを特徴とする搬送台車のエネルギー補給制御システム。

IPC (3件)：

B65G 43/00 ,  B60L 11/18 ,  B65G 47/52 101

FI (3件)：

B65G 43/00 L ,  B60L 11/18 Z ,  B65G 47/52 101 Z

Fターム (15件)：

3F027AA10 ,  3F027DA12 ,  3F027DA19 ,  3F027EA01 ,  3F027FA02 ,  3F044CE07 ,  3F044CE16 ,  5H115PC01 ,  5H115PI16 ,  5H115PO07 ,  5H115QN03 ,  5H115SL01 ,  5H115SL06 ,  5H115TD15 ,  5H115TI02