移動体の位置検出設備

発明者： , , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：森本義弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-253693
公開番号（公開出願番号）：特開2001-074458
出願日： 1999年09月08日
公開日（公表日）： 2001年03月23日
要約：

【要約】【課題】本発明は、レーザナビゲータ方式において、路面の傾斜・凹凸による誤差を解消した移動体の位置検出設備を提供することを目的とする。【解決手段】エリア11の複数箇所に、その平面座標が既知の再帰反射体13と正反射体14からなる柱15を設け、移動体12を、回転しながら全周に渡って水平に光線を照射し、正反射体14の正反射光を検出し、検出された正反射体14の正反射光の上下方向の変位量により、移動体12の傾きを検出し、また再帰反射体13の再帰反射光を検出したときの光線の回転角度、および再帰反射体13の座標データにより現在位置の平面座標を計測し、この平面座標を、前記検出された移動体12の傾きにより補正する構成とする。この構成により、路面の傾斜・凹凸の影響を受けずに移動体12の正確な位置を計測ができ、路面の傾斜・凹凸の影響を受けない安定した走行が可能となる。

請求項（抜粋）：

所定エリア内を移動する移動体の位置検出設備であって、前記エリアの複数箇所に、その平面座標が既知である再帰反射体と正反射体を対にして設け、前記移動体に、回転しながら全周に渡って水平に光線を照射する水平回転光線照射手段と、前記水平回転光線照射手段の回転角度を検出する角度検出手段と、前記水平回転光線照射手段より照射され、前記再帰反射体から再帰した光を検出する第1受光手段と、前記水平回転光線照射手段より照射され、前記正反射体から反射した光を検出する第2受光手段と、前記第2受光手段により検出された正反射体からの反射光の上下方向の変位量により、移動体の傾きを検出する傾き検出手段と、第1受光手段により再帰した光を検出したとき、前記角度検出手段により検出される水平回転光線照射手段の回転角度を記憶し、これら記憶した回転角度、および再帰反射体の座標データにより、水平回転光線照射手段の現在位置の平面座標を計測し、この平面座標を、前記傾き検出手段により検出された移動体の傾きにより補正することを特徴とする移動体の位置検出設備。

IPC (5件)：

G01C 15/00 , G01C 15/06 , G01S 17/46 , G05D 1/02 , G08G 1/042

FI (6件)：

G01C 15/00 A , G01C 15/06 T , G01S 17/46 , G05D 1/02 J , G05D 1/02 E , G08G 1/042 A

Fターム (25件)：

5H180AA07 , 5H180AA27 , 5H180CC03 , 5H180FF03 , 5H301AA01 , 5H301BB05 , 5H301BB07 , 5H301CC03 , 5H301CC06 , 5H301DD05 , 5H301DD16 , 5H301EE13 , 5H301EE32 , 5H301FF06 , 5H301FF11 , 5H301KK08 , 5J084AA04 , 5J084AC02 , 5J084BA04 , 5J084BA11 , 5J084BA32 , 5J084BA57 , 5J084BB24 , 5J084CA61 , 5J084EA04

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