特許

J-GLOBAL ID：200903046122743379

ストップランプ認識装置

発明者： 井沢 和幸
出願人/特許権者： スズキ株式会社
代理人 (1件)： 高橋 勇
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-053281
公開番号（公開出願番号）：特開平8-221700
出願日： 1995年02月17日
公開日（公表日）： 1996年08月30日
要約：

【要約】【目的】 認識対象の車両や撮像環境の変化にかかわらずストップランプの点灯を認識すること。【構成】 自車10の進行方向を撮像する撮像手段1と、この撮像手段1からの画像データ1a中の特定色部分1eを抽出する特定色部分抽出手段2と、画像データ中1eの輝度データ1cを抽出する輝度データ抽出手段3と、当該特定色部分1eの輝度データ1cが所定のしきい値thを越えている場合に先行車20のストップランプ20aの点灯と判定する判定手段4とを備え、判定手段4が、輝度データ1c中のしきい値thより大きい輝度値であるストップランプ輝度S又はしきい値thより小さい輝度値であるテールランプ輝度Tを検索する輝度値検索部5と、当該ストップランプ輝度S又はテールランプ輝度Tに対する一定比率を目標値としてしきい値thを更新するしきい値更新部6とを備えた。

請求項（抜粋）：

自車の進行方向を撮像する撮像手段と、この撮像手段からの画像データ中の特定色部分を抽出する特定色部分抽出手段と、前記画像データ中の輝度データを抽出する輝度データ抽出手段と、当該特定色部分の輝度データが所定のしきい値を越えている場合に先行車のストップランプの点灯と判定する判定手段とを備え、この判定手段が、前記特定色部分の輝度データ中の前記しきい値より大きい輝度値である所定のストップランプ輝度又は前記しきい値より小さい輝度値である所定のテールランプ輝度を検索する輝度値検索部と、当該ストップランプ輝度又はテールランプ輝度に対する一定比率を目標値として前記しきい値を更新するしきい値更新部とを備えたことを特徴とするストップランプ認識装置。

IPC (4件)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00 620 ,  B60R 21/00 ,  B60Q 1/00

FI (4件)：

G08G 1/16 E ,  B60R 21/00 620 C ,  B60R 21/00 620 Z ,  B60Q 1/00 G